Пожалуй ещё картинку с подробными пояснениями ...
думаю будет справедливо и для минометов и для ГСАДн - принцип один ... основа - отечественные управляемые снаряды «Краснополь», «Китолов» и мина «Грань»

1 – лазерный дальномер-целеуказатель; 2 – распределительная коробка для соединения кабелей питания и связи; 3 – машина командира наблюдательного пункта; 4 – машина командира батареи; 5 – артиллерийская установка; 7 – траектория снаряда; 8 – 240-мм мины ЗФ5 (первая – до захвата ГСН лазерного пятна на цели, вторая – после захвата пятна и корректировки движения на цель); 9 – участок корректировки движения мины; 10 – эллипс рассеивания мин без коррекции; 11 – цель; 12 – лазерный луч; 13 – радиоантенны для обеспечения связи между наводчиком и батареей

Разведчик с передового командно-наблюдательного пункта (КНП) обнаруживал цели (в описываемом случае они находились на расстоянии 1,2-5 км от разведчика), определял их координаты с помощью ЛЦД и передавал информацию расчетам минометов. После ввода необходимых поправок производился выстрел, сигнал о котором поступал по средствам связи через средства синхронизации на ЛЦД. На конечном участке полета мины ЛЦД автоматически включался в режим излучения и подсвечивал цель. При этом невидимое глазом лазерное излучение, отражаясь от цели, принималось системой самонаведения мины, которая при наличии промаха включала бортовую ракетную систему коррекции, которая заставляла снаряд доворачиваться на цель.